大众途锐是大众集团豪华SUV系列的初始之作，它的第一代车型（底盘代号PL71，2002-2010）是大众、奥迪和保时捷联合研发项目的成果。当时正值SUV风潮兴起，陷入财务危机的保时捷迫切需要一款畅销车来维持生存，而大众恰好抓住了这个机会，实现了与高端市场长期以来的心愿。PL71是专为高端车型打造的通用平台，采用纵置四驱布局，可以共享基本的动力总成、悬挂和电子部件，并允许不同厂家进行发动机和底盘调校以实现不同风格。
基于PL71的平台，保时捷推出了第一代卡宴，彻底改写了品牌历史，使斯图加特跃马逆天改命。随后，奥迪也推出了第一代Q7，在豪华SUV领域稳住了脚跟。而大众则推出了真正的高级SUV——途锐。初代途锐配备的四驱系统被称为“4Motion”，但与如今途观、途昂等车型上的横置四驱系统完全不同。这套四驱系统采用了行星齿轮组中央差速器，并配备了一组附加的电控多片离合器作为限滑装置。通过中控按键，驾驶员可以手动锁定中央差速器。
此外，该四驱系统还具备低速挡和可选配的后桥差速锁。途锐还配备了主动式空气弹簧，可以根据不同地形的需要调整车身高度。出色的轴间、轮间差速锁止能力以及电控离合器的限滑辅助功能，再加上灵活可变的车身高度，使途锐具备出色的越野性能。
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